Carsim与VTD联合仿真

VTD 联合仿真接口 RDB 硬件接口 :以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM) 传输的内容为仿真数据,涵盖了道路交通环境仿真中的所有变量的参数信息 SCP 硬件接口 :以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM) 基于字符串数据流的接口,采用可读性强的 XML 格式 联合仿真数据流 VTD架构 道路数据共享 VTD 是通过 ROD 模块来完成道路建模的。完成开发的道路模型是以 OpenDr
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    每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。